RFID等物聯網技術賦能智慧機器人

2023年10月8日晚，第十九屆亞運會在杭州勝利閉幕。 來自亞洲45個國家和地區的1萬名運動員在這裡勇敢拼搏、超越自我、團結交流，15次打破世界紀錄。 37次打破亞洲紀錄、170次打破亞運紀錄，共同創造亞洲體育新的輝煌與榮耀。

期間，國網浙江電力圓滿完成亞運會供電保障工作，積極保障全區供電。 在這場供電保障攻堅的大腦省調度中心資料室裡，智慧巡檢機器人正在忙碌。

杭州亞運會期間，超威機房輪式巡檢機器人定期對調度中心資料機房內的各種設備進行巡檢，確保設備正常運作、效能穩定。 對於運作更穩定的電力調度業務來說，提高對複雜異構設備準確判斷的可靠性，無異於保證電力傳輸的穩定性，保障亞運會期間各項賽事的正常進行和各地遊客的安全。世界。 旅行經歷。

據悉，超威機房輪式巡檢機器人支援透過內建工業相機對資料中心內各類設備的指示燈、儀表板、液晶螢幕、開關（開關狀態）、二維碼/條碼進行辨識判斷並自動警報； 透過自主導航和避障能力，結合7*24小時不間斷航，利用預設的統一巡檢標準對所有待巡檢設備進行巡檢，解決了資料中心人工作業的問題，識別準確率超過96 % 針對巡檢頻率高、效率低、品質不佳的痛點，提高了機房巡檢的標準化程度，減輕了巡檢人員的工作強度。

超維機房輪式巡檢機器人基於高效能邊緣人工智慧運算平台，配備先進光達，內建SLAM演算法，支援深度學習，與IMU模組、RGBD攝影機、RFID共同實現SLAM建構讀寫模組、超音波感測器等。地圖、路線規劃、自主導航、自動避障等功能。 其導航精度誤差為±3cm，可有效提升機器人導航定位精度。

在不同複雜度演算法模組的支援下，機器人硬體系統和邊緣運算平台協同工作，支援多感測器資料同步和運算，用於滿足複雜機房環境下即時狀態監控和警報的需求，讓機器人能夠在複雜的機房環境中運行。 動作靈活、定位準確，有效率完成巡檢、盤點等任務，同時確保機器人本身的安全、穩定、有效率、持續運作。

科技賦能，「智慧」無所不在。 智慧巡檢機器人的引進，不僅為杭州亞運會供電提供了可靠的技術支撐，也展現了科技賦能電力運維的創新成果。 這項創新應用的出現，為電力產業提供了新的思路與方向。

在杭州亞運會上，多項電力技術成果的應用既是一次全面展示，也是一次實踐檢驗，為電力工業技術從研發到轉換提供了參考路徑。 後亞運時代，這些創新技術將成為新型電力體系建設的重要支撐。 在他們的帶動和啟發下，更多高端電力技術有望在長三角乃至更大區域找到合適的落地空間。

未來，我們有理由相信，隨著智慧機器人不斷推動技術創新、探索業務深度和廣度，將為電力產業轉型升級帶來更大助力，電力產業也將迎來新的發展機遇。更好的發展前景。