射頻識別與無人機技術牲畜定位系統的應用

在人口持續成長、都市化加速、收入增加等因素的推動下，我國水產養殖產品消費快速成長，我國水產養殖業長期處於快速發展期。 養殖業快速健康發展有助於推動農業內部結構調整優化，拓展農業經濟成長新管道，增加農民收入。 就業機會和增加農民的收入 收入，逐步形成農業與工業的良性循環。 畜牧業在養殖業中佔有很大比例。 畜牧業主要分為圈養和放養。 其中，放養牲畜肉質好，能滿足人們對肉味和營養的要求； 同時，散養牲畜價格昂貴，可以進一步增加農民收入。

但由於我國農村地區廣大，特別是南部的地形，山區、丘陵地區放養農民將面臨以下問題：

1）牲畜定位困難。 在空間面積大、地形複雜的地區，很難取得牲畜的特定位置。

2）牲畜容易丟失。 自己很容易被偷或丟失。

3）牲畜數量難以統計。 飼養者很難統計牲畜的特定數量。 針對放養牲畜的痛點，本文將重點放在無人機自動巡航

路徑規劃演算法、資料傳輸協定、資料預處理演算法。 設計了一種基於RFID和無人機的牲畜定位系統。 使用方便，適用性佳。 可以降低放養管理難度，減少養殖戶損失。

1 系統總體方案

1.1 系統方案設計

以RFID和無人機為基礎的牲畜定位系統分為資料收集、資料分析處理、資料顯示三個功能模組。 該系統組合利用主動RFID設備、無人機和行動互聯網技術，解決放牧牲畜定位過程中電池續航力強、體積小、成本低的問題。

該系統的基本原理是利用RFID在100多公尺範圍內傳輸射頻訊號，具有RFID讀卡機和手機的無人機將在放養範圍內自動巡航。 RFID資料和訊號強度透過藍牙傳輸到智慧型手機，手機取得此時的地理位置，經過資料預處理後，透過行動數據網路將資料傳輸到系統伺服器。 伺服器端處理並分析收集到的位置和RFID資料。 手機用戶端App可以查看牲畜的最新位置數據，方便農民管理牲畜。