基於RFID的定位技術介紹

RFID作為物聯網的支撐技術之一，是一種不需要直接接觸的辨識技術。 它使用射頻訊號讀取和傳輸儲存在電子標籤中的信息。 RFID技術具有非視距傳輸、快速識別的特性。 RFID技術中用於儲存資訊的電子標籤具有體積小、成本低等優點 廣泛應用於物流追蹤、運輸、商場貨物管理、物品定位等領域。

RFID系統框架：

RFID標籤分為主動和被動。 有源標籤可以算是比較廣義的RFID。 由於標籤本身是主動的，所以訊號處理也可以做得更複雜，定位精度也會高很多。 理想情況下可以覆蓋100公尺的範圍，定位誤差約5米。 主要是透過三角定位來完成，但這個領域也可以利用uwb、ZigBee等節點來完成定位。 被動標籤大多時候指的是RFID。 由於標籤本身沒有計算能力，所有的訊號處理都受到閱讀器接收到的反射訊號的限制，因此訊號處理演算法的選擇範圍會小很多。 而且因為讀寫器的辨識範圍基本上在10公尺以內，通常都是很精細的定位，會研究被動標籤的定位。

RFID室內定位技術

基於RFID的室內定位方法是透過已知位置的閱讀器對標籤進行定位，可分為非測距法和測距法。 基於測距的方法是指透過各種測距技術來估計目標裝置與每個標籤之間的實際距離，然後透過幾何方法估計目標裝置的位置。 常用的基於測距的定位方法包括：基於到達時間（TOA）定位、基於到達時間差（TDOA）定位、基於RSSI定位、基於到達角度（Angle）定位 AOA) 等 這些技術與UWB和Wi-Fi中使用的技術原理一致，但由於能量限制，RFID訊號的傳播距離很短，一般只有幾米到幾十米。

非測距法

非測距法是指前期收集場景的信息，然後將獲得的目標與場景信息進行匹配，從而定位目標。 < span class="jCAhz ChMk0b">典型的實作方法是參考標籤法和指紋定位法。 參考標記法常用的演算法是質心定位法。 指紋定位方式與Wi-Fi定位、Beacon定位等技術使用的基本相同。 在定位空間內佈置一些讀卡機。 讀者的立場是已知的。 當目標標籤進入場景時，多個讀寫器可以同時讀取目標標籤資訊。 這些閱讀器的位置和連接形成一個多邊形 ，這個多邊形的質心可以認為是目標標籤的位置座標。 質心定位演算法實現步驟簡單，易於操作，但定位精度比較低。 常用於定位精度不高且硬體設備有限的場景。

RFID技術定位的優點

基於RFID技術的定位方法的優點在於成本低廉，主動RFID標籤的成本通常為數十元，而被動RFID標籤的成本可達數元，標籤的尺寸為RFID射頻訊號穿透力強，可以進行非視距通信，RFID系統的通訊效率非常高，與Wi-Fi和Zigbee相比與其他需要網路存取的系統相比，一個RFID讀寫器可以在1秒內完成數百個標籤的讀寫，與ZigBee、藍牙和Wi-Fi無線定位技術相比，RFID的節點成本更低，定位速度更快，但其通訊能力較弱，因此RFID定位特別適合簡單標記物體，但不需要大量數據通訊的情況。

RFID技術定位的缺點

然而，現有採用RFID技術的定位系統存在定位誤差大、系統部署複雜、易受環境影響等諸多缺點。 例如，基於RSS的定位方法受到RSS本身波動較大以及對環境幹擾的敏感度的限制。 很難進一步提高。 基於TOA和TDOA的定位方法對時間測量精度要求較高，但由於被動RFID系統的通訊速率較低，因此很難觀測到精確的時間。 整體而言，RFID定位技術應用範圍較窄，定位精度較差，實用案例較少。

地磁定位技術

與基於RFID技術的定位方法相比，地磁定位不需要任何硬體設備，定位目標也不需要添加任何標籤。 適用於任何複雜情況和超大室內場景，定位精度高。 以極低的成本進行額外的維護。 杭州騰菲爾德科技是一家基於地磁室內定位技術的定位服務和資料服務供應商。 由多位國內外知名學者共同創辦。 具有豐富的應用功能，旨在為使用者提供數位化人員定位系統整體解決方案。